Tepelná pohoda je pocit člověka při pobytu v určitém prostředí. Pro každého má ideální a nejpříjemnější teplota jinou hodnotu. Někdo má rád studenější prostory a jiný je rodilý teplomil, který se nejraději celé léto sluní a užívá si příjemného sluníčka. Není však teplo, jako teplo.
Infra panely nabízí nejpříjemnější teplo ze všech topných systémů, jelikož je podobné přirozenému zdroji tepla, které přichází ze Slunce. V místnosti s panely se člověk cítí podstatně jinak, než u prostorů s klasickým konvenčním topením. S infra panely nevzniká nepříjemné dusno, jelikož vzduch není vysoušen ani přetápěn. U klasického topení díky teplému vzduchu a studeným zdím, které nejsou dostatečné vytápěny kondenzují vodní páry a vzniká vlhkost a plýsně. Vzduch v prostorech je poté nejpříjemně zatuchlý.
S infra panely jsou nejdříve ohřívány všechny pevné předměty v místnosti jako jsou stěny, podlaha, strop, nábytek a další. Až následně se od těchto předmětu ohřívá samotný vzduch. Při konvenčním vytápění teplý vzduch ihned stoupá ke stropu a uniká skulinami a netěstnostmi ihned pryč. S infra panely je teplo rovnoměrně rozloženo jak u podlahy, tak u stropu a není potřeba místnosti přetápět.
Díky tomu, že není primárně ohříván vzduch, nedochází k vysoušení a v místnostech se příjemněji dýchá. Není potřeba kupovat drahé osvěžovače a zvlhčovače vzduchu, bez kterých se konvenční vytápění většinou neobejde.

Při vytápění infra panely nedochází k velké cirkulaci vzduchu. Místnosti jsou vytápění rovnoměrně. Topení je tak vhodné pro alergiky na prach, kterým nesvědčí vysoká prašnost.
Strop, podlaha, stěny a jiné předměty jsou primárně vytápěny sálavým teplem a i po vypnutí panelu dlouhou dobu stále udržují přívětivou teplotu v místnosti. Díky těmto vlastnostem je naprosto normální, že panel z 24 hodin topí pouhých 8-9 a zbytek času obstarávají teplo právě prohřáté předměty.
Tepelná pohoha by měla být hlavní myšlenkou všech projektů vytápění.